手术机器人执行器无框力矩电机

Celera Applimotion UTS系列无齿槽精密无框直驱电机

无槽适用于特别平滑运动的无齿槽直驱电机

1.Celera Applimotion UTS无齿槽无框直驱电机概述

Agility系列采用Applimotion的ZeroCogTM无槽电机技术设计而成，使OEM厂商能够利用灵活且易于集成的电机部件实现较其平滑和高度精确的运动轨迹。

2.Celera Applimotion UTS无齿槽无框直驱电机特点

平滑而精确

Agility系列非常适合要求较其平滑速度控制和高精度定位的扫描、**、测量和切割应用，可大大的减少扭矩波动且无齿槽效应。

Agility系列采用Applimotion的ZeroCogTM无槽电机技术设计而成，将齿槽扭矩、磁力、磁通谐波以及相位平衡和对齐的影响减至*小，以抵消扭矩波动的产生。

Agility的磁性设计和构造技术可以实现低于2％的扭矩波动。

Agility系列有多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件。

无框直驱套件结构，高扭矩密度和低质量使Agility能够被紧密地集成到小巧、轻便的精密组件之中。

所有型号都兼容各种不同的控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。

Celera Applimotion 无框直驱直流电机：张经理   1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 

3.Celera Applimotion UTS无齿槽无框直驱电机优点

优点

1、无齿槽效应和低扭矩波动，实现较平滑的速度控制和

低振动

2、无槽磁性设计和直驱技术实现高度精确的位置控制

3、小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小

4、大的通孔便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及

其他系统元件。

5、 高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高动态的轴

6、 易于集成到系统设计之中

7、 兼容多种驱动器和控制器

8、 绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。

4.Celera Applimotion UTS无齿槽无框直驱电机供应型号

UTS-19-A-30-A-X-000

UTS-29-A-21-A-X-000

UTS-29-A-51-A-X-000

UTS-41-A-20-A-X-000

UTS-53-A-20-B-X-000

UTS-53-B-20-A-X-000

UTS-53-A-20-A-X-000

UTS-70-A-39-A-X-000

UTS-70-A-39-B-X-000

UTS-89-A-25-C-X-000

UTS-89-A-28-B-X-000

UTS-89-A-40-A-X-000

UTS-102-A-25-A-X-000

UTS-114-A-43-A-X-000

UTS-165-A-24-B-X-000

UTS-222-A-24-A-X-000

UTS-292-A-48-A-X-000

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